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自动驾驶训练数据
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【中国交通标志数据集TSRD下载】上海交大网盘高速下载+58类6164张标注图像 本文详细解析中国交通标志识别基准数据集TSRD，提供官方下载与上海交通大学网盘高速下载双通道。该数据集包含58类共6164张高质量标注图像（4170训练集+1994测试集），每张图片均提供精准坐标标注文件，特别适合交通标志识别算法开发、自动驾驶模型训练及计算机视觉研究。内含数据目录结构解析、标注文件格式说明，助您快速开展深度学习实战。 数据集说明 TSRD包括6164幅交通标志图像，包含58个标志类别。图像分为训练数据库和测试数据库两个数据库分库。训练数据库包括4170幅图像，测试数据库包含1994幅图像。所有图像都标注了标志和类别的四个坐标。 数据集下载 （1）官网下载地址： TSRD-Train TSRD-Test TSRD-Train Annotation TSRD-Test Annotation （2）上海交通大学网盘地址： Chinese Traffic Sign Database - 上交网盘版 包含的内容图片 数据说明 我看了看下载的数据集，分类使用前面的000、001这样进行区分的，一共是58个标志类别，因此是000~057，一共58个。 数据集里的图片 关于标注文件（TSRD-Test Annotation.zip和TSRD-Train Annotation.zip）中内容的解释： 当前格式应为： 文件名; 图像宽度; 图像高度; 左上角x; 左上角y; 右下角x; 右下角x; 类别 标注的数据集图片
