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【论文阅读】什么是PixelShuffle？为什么它是图像生成任务中更优的上采样方法？

admin 7月29日

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【论文阅读】什么是PixelShuffle？为什么它是图像生成任务中更优的上采样方法？

2025-07-29

PixelShuffle是一种高效的无参数上采样方法，通过将通道维度信息重新排列到空间维度，显著提升图像生成任务的性能。相比传统转置卷积，PixelShuffle完全消除了因卷积核不均匀重叠导致的棋盘伪影，同时计算速度更快、内存占用更低，适用于实时超分辨率重建。该技术已在PyTorch中集成（nn.PixelShuffle），广泛应用于图像超分辨率、生成对抗网络（GAN）和语义分割等任务，能够有效增强细节生成能力并优化计算效率。实验证明，PixelShuffle在保持高视觉质量的同时，显著加速上采样过程，使其成为深度学习图像生成任务中的理想选择。原始论文 Real-Time Single Image and Video Super-Resolution Using an Efficient Sub-Pixel Convolutional Neural Network 这篇论文提出了一种亚像素卷积的方法来对图像进行超分辨率重建，速度特别快。虽然论文里面称提出的方法为亚像素卷积(sub-pixel convolution)，但是实际上并不涉及到卷积运算，是一种高效、快速、无参的像素重排列的上采样方式。由于很快，直接用在视频超分中也可以做到实时。 PixelShuffle原始论文图片基本原理如下图。PixelShuffle的核心思想是：将通道维度的信息重新排列到空间维度。基本原理图图片假设我们要将图像放大r倍：输入的特征图形状(B, C×r², H, W)，输出：(B, C, H×r, W×r)，其中B：批大小，C：输出通道数，r：放大因子，H, W：输入的高度和宽度。以2倍放大为例：输入特征图形状：(1, 12, 4, 4) （假设要输出3通道图像），重排为：(1, 3, 4, 4, 2, 2)，最终输出：(1, 3, 8, 8)，每个输出像素的值来自于输入的不同通道，这样就实现了分辨率的提升。主要优势（1）主要优势在于消除棋盘效应，通过像素重排而非卷积操作实现上采样，从根本上避免了转置卷积的棋盘效应问题。转置卷积产生棋盘效应的根本原因在于卷积核的不均匀重叠。当stride不能被kernel_size整除时，某些像素位置会被更多次地"填充"，而另一些位置填充次数较少，导致输出图像呈现规律性的格子状伪影。下图就是棋盘效应的例子。消除棋盘示例图片（2）非常快。由于带计算的操作都是在低分辨率空间中进行的，所以速度相对会快很多。PixelShuffle本身不包含可学习参数，只进行张量重排，相比转置卷积，内存占用更少，重排操作的计算复杂度远低于卷积操作。论文里对图片也展示了这一点，可以看到遥遥领先！运行非常快速图片（3）更好的特征利用。通过将通道维度的信息转换为空间维度，PixelShuffle能够更好地利用网络学习到的特征表示，生成更丰富的细节。 PyTorch中使用在PyTorch中已经进行了集成，使用起来非常简单： import torch import torch.nn as nn # 创建PixelShuffle层 pixel_shuffle = nn.PixelShuffle(upscale_factor=2) # 输入张量 (batch_size, channels*upscale_factor^2, height, width) input_tensor = torch.randn(1, 12, 16, 16) # 要输出3通道，所以输入3*2^2=12通道 # 执行PixelShuffle output = pixel_shuffle(input_tensor) print(f"输入形状: {input_tensor.shape}") print(f"输出形状: {output.shape}") # 输入形状: torch.Size([1, 12, 16, 16]) # 输出形状: torch.Size([1, 3, 32, 32])基于底层原理，也可以手动实现： def pixel_shuffle_manual(input_tensor, upscale_factor): """ 手动实现PixelShuffle操作 """ batch_size, channels, height, width = input_tensor.size() channels_output = channels // (upscale_factor ** 2) # 重新排列张量 input_view = input_tensor.contiguous().view( batch_size, channels_output, upscale_factor, upscale_factor, height, width ) # 调整维度顺序并重新整形 output = input_view.permute(0, 1, 4, 2, 5, 3).contiguous() output = output.view( batch_size, channels_output, height * upscale_factor, width * upscale_factor ) return output # 测试自定义实现 test_input = torch.randn(1, 12, 8, 8) manual_output = pixel_shuffle_manual(test_input, 2) torch_output = nn.PixelShuffle(2)(test_input) print(f"手动实现输出形状: {manual_output.shape}") print(f"PyTorch实现输出形状: {torch_output.shape}") print(f"结果是否相等: {torch.allclose(manual_output, torch_output)}")主要应用场景（1）图像超分辨率（Super-Resolution）这是PixelShuffle最典型的应用场景，用于将低分辨率图像恢复为高分辨率图像。典型网络结构： ESPCN（Efficient Sub-Pixel CNN） SRCNN的改进版本 Real-ESRGAN等现代超分网络（2）图像生成任务在生成对抗网络（GAN）中，PixelShuffle常用于生成器的上采样层。应用示例： StyleGAN的生成器 Pix2Pix网络 CycleGAN等图像转换任务（3）语义分割在需要恢复原始分辨率的分割任务中，PixelShuffle可以替代转置卷积。典型网络： U-Net的解码器部分 DeepLab系列网络 PSPNet等密集预测任务

2025-04-11

【中国交通标志数据集TSRD下载】上海交大网盘高速下载+58类6164张标注图像本文详细解析中国交通标志识别基准数据集TSRD，提供官方下载与上海交通大学网盘高速下载双通道。该数据集包含58类共6164张高质量标注图像（4170训练集+1994测试集），每张图片均提供精准坐标标注文件，特别适合交通标志识别算法开发、自动驾驶模型训练及计算机视觉研究。内含数据目录结构解析、标注文件格式说明，助您快速开展深度学习实战。数据集说明 TSRD包括6164幅交通标志图像，包含58个标志类别。图像分为训练数据库和测试数据库两个数据库分库。训练数据库包括4170幅图像，测试数据库包含1994幅图像。所有图像都标注了标志和类别的四个坐标。数据集下载（1）官网下载地址： TSRD-Train TSRD-Test TSRD-Train Annotation TSRD-Test Annotation （2）上海交通大学网盘地址： Chinese Traffic Sign Database - 上交网盘版包含的内容图片数据说明我看了看下载的数据集，分类使用前面的000、001这样进行区分的，一共是58个标志类别，因此是000~057，一共58个。数据集里的图片关于标注文件（TSRD-Test Annotation.zip和TSRD-Train Annotation.zip）中内容的解释：当前格式应为：文件名; 图像宽度; 图像高度; 左上角x; 左上角y; 右下角x; 右下角x; 类别标注的数据集图片

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admin 4月11日

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