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点云数据标准化（归一化）：常用方法及可视化对比的Python实现

本文详细解析三维点云数据标准化的核心方法，包括最小-最大缩放、Z-Score标准化和单位球归一化，对比其原理、优缺点及适用场景。通过Python代码实战演示各方法的实现与反归一化操作，并基于PyVista可视化对比不同标准化效果。文章提供完整的代码示例和可视化方案，助力开发者在自动驾驶、三维重建等场景中优化点云预处理流程，提升机器学习模型性能。